巨高機(jī)床技術(shù)師認(rèn)為關(guān)于數(shù)控機(jī)床進(jìn)給體系發(fā)生匍匐的原因，一般認(rèn)為是因為機(jī)床運(yùn)動部件之間光滑欠好，導(dǎo)致機(jī)床工作臺移動時靜沖突阻力增大;當(dāng)電機(jī)驅(qū)動時，工作臺不能向前運(yùn)動，使?jié)L珠絲杠發(fā)生彈性變形，把電機(jī)的能量儲存在變形上;電動機(jī)持續(xù)驅(qū)動，儲存的能量所產(chǎn)的彈性力大于靜沖突力時，機(jī)床工作臺向前活動，循環(huán)往復(fù)地這樣運(yùn)動，發(fā)生了匍匐的現(xiàn)象。除了上述原因，成海數(shù)量的技術(shù)專家指出，發(fā)生這類毛病的原因還可能是機(jī)械進(jìn)給傳動鏈呈現(xiàn)了毛病，也可能是進(jìn)給體系電氣部分呈現(xiàn)了問題，或者是體系參數(shù)設(shè)置不妥的緣故，還可能是機(jī)械部分與電氣部分的歸納毛病所形成。

【匍匐與振動毛病的確診與掃除】

850立式加工中心

關(guān)于數(shù)控機(jī)床呈現(xiàn)的匍匐與振動毛病，成海主張不能急于下結(jié)論，而應(yīng)根據(jù)發(fā)生毛病的可能性，羅列出可能形成數(shù)控機(jī)床匍匐與振動的有關(guān)要素，然后逐項排隊，逐個要素查看、剖析、定位和掃除毛病。查到哪一處有問題，就將該處的問題加以剖析，看看是否是形成毛病的首要矛盾，直至將每一個可能發(fā)生毛病的要素都查到。

最終再統(tǒng)籌考慮，提出一個歸納性的解決問題方案，將毛病掃除。成海技術(shù)專家為掃除數(shù)控機(jī)床進(jìn)給體系匍匐與振動毛病的給出如下步驟：

(1)對毛病發(fā)生的部位進(jìn)行剖析

匍匐與振動毛病一般需要在機(jī)械部件和進(jìn)給伺服體系查找問題。因為數(shù)控機(jī)床進(jìn)給體系低速時的匍匐現(xiàn)象往往取決于機(jī)械傳動部件的特性，高速時的振動現(xiàn)象又一般與進(jìn)給傳動鏈中運(yùn)動副的預(yù)緊力有關(guān)。別的，匍匐和振動問題是與進(jìn)給速度密切相關(guān)的，因而也要剖析進(jìn)給伺服體系的速度環(huán)和體系參數(shù)。
(2)機(jī)械部件毛病的查看和掃除

形成匍匐與振動的原因假如在機(jī)械部件，首先要查看導(dǎo)軌副。因為移動部件所受的沖突阻力首要是來自導(dǎo)軌副，假如導(dǎo)軌副的動、靜沖突系數(shù)大，且其差值也大，將容易形成匍匐。 雖然數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌副廣泛選用了滾動導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌或塑料導(dǎo)軌，假如調(diào)整欠好，仍會形成匍匐或振動。靜壓導(dǎo)軌應(yīng)側(cè)重查看靜壓是否樹立;塑料導(dǎo)軌應(yīng)查看有否雜質(zhì)或異物阻止導(dǎo)軌副運(yùn)動，滾動導(dǎo)軌則應(yīng)查看預(yù)緊是否良好。
導(dǎo)軌副的光滑欠好也可能引起匍匐問題，有時呈現(xiàn)匍匐現(xiàn)象只是便是導(dǎo)軌副光滑狀況欠好形成的。這時選用具有防爬效果的導(dǎo)軌光滑油是一種非常有用的辦法，這種導(dǎo)軌光滑油中有極性添加劑，能在導(dǎo)軌外表形成一層不易決裂的油膜，然后改善導(dǎo)軌的沖突特性。

其次，要查看進(jìn)給傳動鏈。在進(jìn)給體系中，伺服驅(qū)動設(shè)備到移動部件之間必定要經(jīng)過由齒輪、絲杠螺母副或其他傳動副所組成的傳動鏈。有用進(jìn)步這一傳動鏈的改動和拉壓剛度，關(guān)于進(jìn)步運(yùn)動精度，消除匍匐非常有益。

引起移動部件匍匐的原因之一常常是因為對軸承、絲杠螺母副和絲杠自身的預(yù)緊或預(yù)拉不理想形成的。傳動鏈太長、傳動軸直徑偏小、支承和支承座的剛度不行也是引起匍匐的不行疏忽的要素，因而在查看時也要考慮這些方面是否有缺陷。

別的機(jī)械體系連接不良，如聯(lián)軸器損壞等也可能引起機(jī)床的振動和匍匐。

(3)進(jìn)給伺服體系毛病的查看和掃除

假如匍匐與振動的毛病原因在進(jìn)給伺服體系，則需要分別查看伺服體系中各有關(guān)環(huán)節(jié)。應(yīng)查看速度調(diào)理器、伺服電機(jī)或測速發(fā)電機(jī)、體系插補(bǔ)精度、體系增益、與方位操控有關(guān)的體系參數(shù)設(shè)定有無過錯、速度操控單元上短路棒設(shè)定是否正確、增益電位器調(diào)整有無誤差以及速度操控單元的線路是否良好等環(huán)節(jié)，逐項查看分類掃除。

①速度調(diào)理器的檢測

對速度調(diào)理器的毛病，首要檢測給定信號、反應(yīng)信號和速度調(diào)理器自身是否存在問題。給定信號能夠通過由方位誤差計數(shù)器出來經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換給速度調(diào)理器送出的模擬信號VCMD的檢測完成，這個信號是否有振動分量能夠通過對伺服板上的插腳用示波器來觀察。假如就有一個周期的振動信號，那毫無疑問機(jī)床振動是正確的，速度調(diào)理器這一部分沒有問題，而是前級有問題;然后向D/A轉(zhuǎn)換器或誤差計數(shù)器去查找問題，假如咱們丈量結(jié)果沒有任何振動的周期性的波形，那么問題肯定出在反應(yīng)信號和速度調(diào)理器。

②測速電機(jī)反應(yīng)信號的檢測

反應(yīng)信號與給定信號關(guān)于調(diào)理器來說是完全相同的。因而呈現(xiàn)了反應(yīng)信號的動搖，必定引起速度調(diào)理器的反方向調(diào)理，這樣就引起機(jī)床的振動。因為機(jī)床在振動，闡明機(jī)床的速度在激烈的振動中，當(dāng)然測速發(fā)電機(jī)反應(yīng)回來的波形也一定是動蕩的。這時假如機(jī)床的振動頻率與電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度存在一個準(zhǔn)確的比率關(guān)系，譬如振動的頻率是電機(jī)轉(zhuǎn)速的四倍頻率。這時咱們就要考慮電機(jī)或測速發(fā)電機(jī)有毛病的問題。

③電機(jī)查看

當(dāng)機(jī)床振動頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速成一定比率，首先就要查看一下電動機(jī)是否有毛病，查看它的碳刷、整流子外表狀況，以及查看滾珠軸承的光滑狀況。別的電動機(jī)電樞線圈不良也會引起體系振動。這種狀況能夠通過丈量電動機(jī)的空載電流進(jìn)行承認(rèn)，若空載電流隨轉(zhuǎn)速成正比增加，則闡明電動機(jī)內(nèi)部有短路現(xiàn)象。呈現(xiàn)本毛病一般應(yīng)首先整理換向器、查看電刷等環(huán)節(jié)，再進(jìn)行丈量承認(rèn)。假如毛病現(xiàn)象仍然存在，則可能是線圈匝間有短路現(xiàn)象，應(yīng)對電動機(jī)進(jìn)行修理處理。假如沒有什么問題，就要查看測速發(fā)電機(jī)。

④脈沖編碼器或測速發(fā)電機(jī)的檢測

關(guān)于脈沖編碼器或測速發(fā)電機(jī)不良的狀況，可按下述辦法進(jìn)行丈量查看。首先將方位環(huán)、速度環(huán)斷開，手動電動機(jī)旋轉(zhuǎn)，觀察速度操控單元印制電路板上F/V變換器的電壓，假如呈現(xiàn)電壓忽然下跌的波形，則闡明反應(yīng)部件不良。

測速發(fā)電機(jī)中常常呈現(xiàn)的一個問題是炭刷磨下來的炭粉積存在換向片之間的槽內(nèi)，形成測速發(fā)電機(jī)換向片片間短路，一旦呈現(xiàn)這樣的問題就會引起振動。

⑤體系參數(shù)的調(diào)理

一個閉環(huán)體系也可能是因為參數(shù)設(shè)定不合理而引起體系振動，消除振動的更佳辦法便是削減擴(kuò)大倍數(shù)。在FUNAC的體系中調(diào)理RV1，逆時針方向轉(zhuǎn)動，這時能夠看出當(dāng)即會明顯變好，但因為RV1調(diào)理電位器的范圍比較小，有時調(diào)不過來，只能改動短路棒，也便是切除反應(yīng)電阻值，降低整個調(diào)理器的擴(kuò)大倍數(shù)。

⑥外部攪擾的處理

關(guān)于固定不變的攪擾，可查看F/V變換器、電流檢測端子以及同步端的波形，查看是否存在攪擾，并采納相應(yīng)的辦法。關(guān)于偶然性攪擾，只要通過有用的屏蔽、牢靠的接地等辦法，盡可能予以防止。 選用這些辦法后，還做不到完全消除振動，乃至是無效的，就要考慮對速度調(diào)理器板替換或換下后完全查看遍地波形。