經(jīng)常遇到Fanuc機(jī)床報警困擾著自己，那下面一起分析下有哪幾種Fanuc報警，如何解決？

Fanuc機(jī)床報警

1.SV0301，APC報警—通信錯誤

（1）檢查反饋線，是否存在接觸不良情況。更換反饋線；

（2）檢查伺服驅(qū)動器控制側(cè)板，更換控制側(cè)板；

（3）更換脈沖編碼器。

2.SV0306，APC報警—溢出報警

（1）確認(rèn)參數(shù)No.2084、No.2085是否正常；

（2）更換脈沖編碼器。

3.SV0307，APC報警—軸移動超差報警

（1）檢查反饋線是否正常；

（2）更換反饋線。

4.SV0360—脈沖編碼器代碼檢查和錯誤（內(nèi)裝）報警

（1）檢查脈沖編碼器是否正常；

（2）更換脈沖編碼器。

5.Fanuc機(jī)床報警：SV0364—軟相位報警（內(nèi)裝）

（1）檢查脈沖編碼器是否正常；

（2）更換脈沖編碼器。

（3）檢查是否有干擾，確認(rèn)反饋線屏蔽是否良好。

6.Fanuc機(jī)床報警：SV0366—脈沖丟失（內(nèi)裝）報警

（1）檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾；

（2）更換脈沖編碼器。

7.Fanuc機(jī)床報警：SV0367—計(jì)數(shù)丟失（內(nèi)裝）報警

（1）檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾；

（2）更換脈沖編碼器。

8.SV0368—串行數(shù)據(jù)錯誤（內(nèi)裝）報警

（1）檢查反饋線屏蔽是否良好；

（2）更換反饋線；

（3）更換脈沖編碼器。

9.SV0369—串行數(shù)據(jù)傳送錯誤（內(nèi)裝）報警

（1）檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾源；

（2）更換反饋線；

（3）更換脈沖編碼器。

10.SV0380—分離型檢查器LED異常（外置）報警

（1）檢查分離型接口單元SDU是否正常上電；

（2）更換分離型接口單元SDU。

11.SV0385—串行數(shù)據(jù)錯誤（外置）報警

（1）檢查分離型接口單元SDU是否正常；

（2）檢查光柵至SDU之間的反饋線；

（3）檢查光柵尺。

12.SV0386—數(shù)據(jù)傳送錯誤 (外置)

（1）檢查分離型接口單元SDU是否正常；

（2）檢查光柵至SDU之間的反饋線；

（3）檢查光柵尺。

13.SV0401—伺服準(zhǔn)備就緒信號斷開

（1）查看診斷No.358，根據(jù)No.358的內(nèi)容轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)值，進(jìn)一步確認(rèn)401報警的故障點(diǎn)。

（2）檢查MCC回路；

（3）檢查EMG急?；芈罚?/p>

（4）檢查驅(qū)動器之間的信號電纜接插是否正常；

（5）更電源單元。

14.同步控制中SV0407—誤差過大報警

（1）檢查同步控制位置偏差值；

（2）檢查同步控制是否正常。

15.移動軸時SV0409報警

（1）檢查移動時該軸的負(fù)載情況；

（2）確認(rèn)機(jī)械是否卡死；

（3）確認(rèn)伺服參數(shù)設(shè)定是否正常；

（4）更換伺服電機(jī)；

（5）更換伺服驅(qū)動器。

16.SV0410—停止時誤差過大報警

（1）檢查機(jī)械是否卡死；

（2）對于重力軸，抱閘的24VDC供電是否正常，檢查抱閘是否正常松開；

（3）脫開絲桿等相關(guān)機(jī)械部分的連接，單獨(dú)驅(qū)動電機(jī)，若正常，找MTB檢查機(jī)械部分；若故障依舊，更換電機(jī)或伺服驅(qū)動器。

17.SV0411—移動時誤差過大報警

（1）查看負(fù)載情況，若負(fù)載過大。

（2）檢查機(jī)械是否卡死；

（3）對于重力軸，抱閘的24VDC供電是否正常，檢查抱閘是否正常松開；

（4）脫開絲桿等相關(guān)機(jī)械部分的連接，單獨(dú)驅(qū)動電機(jī)，若正常，找MTB檢查機(jī)械部分；若故障依舊，伺服驅(qū)動器。

18.SV0417—伺服非法DGTL參數(shù)報警

（1）檢查數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定是否正確；

（2）查看診斷No.0203#4的值，當(dāng)No.0203#4=1時，通過No.0352的值進(jìn)一步判斷故障點(diǎn)；當(dāng)No.0203#4=0時，通過No.0280的值進(jìn)一步判斷具體故障。

19.SV0421—超差（半閉環(huán)）

（1）查看半閉環(huán)和全閉環(huán)的位置反饋誤差，對比參數(shù)No.2118設(shè)定值是否正常；

（2）分別檢查半閉環(huán)和全閉環(huán)位置反饋誤差是否正常。

（3）檢查或屏蔽光柵尺；

20.SV0430—伺服電機(jī)過熱報警

（1）故障時檢查診斷No.308伺服電機(jī)溫度值，并對比電機(jī)實(shí)際溫度。若顯示值過熱，而電機(jī)實(shí)際溫度正常。更換電機(jī)；

（2）檢查電機(jī)負(fù)載是否過大，查看電機(jī)與絲桿連接部件是否過緊，或卡死。若機(jī)械方面正常，更換電機(jī)。

21.SV0432—變頻器控制電壓低報警

（1）檢查外部輸入控制電壓電壓是否正常，包括變壓器，電磁接觸器等；

（2）更換電源單元。

22.偶爾SV0433—變頻器DC鏈路電壓低報警

（1）檢查外圍線路是否正常；

（2）確認(rèn)機(jī)床振動是否過大，保證伺服驅(qū)動器在使用過程中不受振動影響。

（3）更換電源單元。

23.偶爾SV0434—逆變器控制電壓低報警

（1）檢查輸入電源電源是否正常，電壓是否穩(wěn)定，功率是否足夠。

24.偶爾SV0435—逆變器DC鏈路電壓低報警

（1）確認(rèn)DC LINK母線接線端子螺絲是否鎖緊；

（2）如果發(fā)生全軸或多軸報警時，請參考PSM：04報警方法排查故障；

（3）若報警發(fā)生在單軸時，請更換該軸驅(qū)動器控制側(cè)板或驅(qū)動器。

25.SV0436—軟過熱報警

（1）查看電機(jī)負(fù)載是否過大；

（2）若是重力軸，請確認(rèn)抱閘24VDC是否正常，抱閘是否正常打開。

（3）脫械部分，盤動電機(jī)軸是否卡死，若卡死或試機(jī)故障依舊，請更換電機(jī)；若不卡死，試機(jī)正常，請聯(lián)系機(jī)床廠家檢查機(jī)械部分。

26.SV0438—逆變器電流異常報警

（1）檢查動力線是否有破損、對地短路，更換動力線；

（2）測量電機(jī)三相對地是否絕緣，否，則更換電機(jī)；

（3）更換伺服驅(qū)動器。

27.SV0439—DC鏈路電壓過高報警

（1）檢查外部輸入電壓是否穩(wěn)定；

（2）更換電源單元；

（3）更換對應(yīng)的伺服驅(qū)動器。

28.SV0441—異常電流偏移報警

（1）檢查電機(jī)動力線是正常；

（2）更換伺服驅(qū)動器

29.SV0442—DC鏈路充電異常報警

（1）檢查PSM進(jìn)線與CX48端子相序是否一致；

（2）檢查三相電壓是否平衡；

（3）檢查M